Cum să faci o mașină care să călărească pe tavan

Recent, mașinile anti-gravitație care conduc de-a lungul pereților și tavanului au devenit destul de populare. Aceasta este o jucărie destul de interesantă și neobișnuită, care funcționează pe principiul unui aspirator, care aspiră aer de sub mașină. În acest articol vom vorbi despre experiment, cum am făcut o mașină similară acasă, din mijloace improvizate.

Vom avea nevoie

• - carton ondulat;
• - Motor (de preferat de mare viteză);
• - 2 micromotoare cu angrenaj;
• - fire USB inutile;
• - butoane tactile;
• - Baterii AAA și baterii Li-ion de la telefon;
• - fier de lipit, lipici etc.

Facem o mașină care călărește pe tavan

Primul pas în realizarea unei mașini de scris în carton este să faceți reduceri ca în imagine. Folosind rigla, facem coturi drepte și tăiem cartonul în locurile marcate.
Ridicăm partea ușor tăiată și lipim părțile mici de pe părțile laterale.
Tăiați două dreptunghiuri mici rotunjite pe o parte și lipici deasupra.
În continuare, realizăm două mici fâșii de hârtie simplă și lipici pe partea de jos a mașinii, la colțurile benzii pe care le tăiem, pentru a nu se agăța de nereguli. Cadrul viitor este gata.
Dintr-un disc sau plastic asemănător am tăiat un billet rotund, de dimensiunea unei monede cu 2 ruble și 4 lame 5x5mm. Nu este necesar să faceți o turbină de dimensiuni mari și există multe lame pe turbină (optim 3 - 4 lame). Testele au arătat că o turbină mare se învârte mai lent din cauza unui aport de aer mai mare, iar motorul se încălzește de 10 ori mai mult, iar efectul de retenție se reduce semnificativ.
Lipiți lamele cu super lipici în cerc, ca în imagine.
Pentru a preveni împrăștierea lamelor prin forță centrifugă, le aruncăm cu un fir și le impregnăm cu superglue.
Din capac facem detaliile ca în imagine.
Aplicați lipici pe capac și lipiciți motorul viitoarei turbine.
Instalăm motorul pe cadrul mașinii și lipim turbina pe axa motorului.
Facem roți din capacul obișnuit. Punem o bandă elastică mică pentru o mai bună prindere și tăiem partea excesivă a capacului.
Luăm două motoare mici cu cutie de viteze (în cazul nostru, de la quadcopterul Syma x5), puteți utiliza și micro-servo cum ar fi MG-90 și motoare similare cu cutie de viteze. Este important ca acestea să fie mici, pentru a economisi greutatea mașinii.
Mușcăm piciorul proeminent în apropierea angrenajului și lipim roata de la capac cu lipici fierbinte la angrenaj, facem două astfel de roți.
Atașăm motoare cu roți la caroserie, s-a dovedit ca în fotografie.
Datorită greutății bateriei, a trebuit să abandonez controlul mașinii folosind o telecomandă pentru televizor și Arduino. Hai să facem managementul cablat.
Vom face controlul cu ajutorul butoanelor tactile conform acestei scheme. Avantajele unei astfel de scheme sunt că puteți utiliza butoane simple de ceas pentru control, iar 3 fire de control sunt suficiente pentru a controla două motoare. Și dezavantajul este că aveți nevoie de 2 baterii și când vă deplasați într-o direcție, 2 motoare sunt alimentate de un singur element, ceea ce reduce puterea. Și alimentăm separat motorul cu turbină din 2 baterii cu litiu-ion conectate în serie.
Pentru comoditate, pe baza telecomenzii, punem circuitul într-o formă convenabilă, îl vom monta prin montare pe perete.
Atașăm butoanele de ceas la telecomandă, instalăm două baterii, selectăm și lipim firele de dimensiunea dorită.
După lipire cu multimetru, verificăm funcționalitatea telecomenzii.
Pentru turbina de jos, de pe telecomandă, lipiți două baterii conectate în serie și atașați butonul de pornire pentru comoditate pe marginea telecomenzii (butonul de pornire trebuie să fie fixat).
Luăm firul USB vechi, scoatem izolația pentru a ușura greutatea firului.
3 fire sunt lipite la ieșire de pe telecomandă, iar pe de altă parte, lipite cu motoare cu roți.
De asemenea, am sudat 2 fire pentru turbină de pe telecomandă și în mod similar cu motorul cu turbina.
Verificăm dacă utilajul funcționează. Să trecem la teste.

Concluzie

Mașina funcționează, dar acesta este primul prototip și are mai multe dezavantaje care încă merită finalizate. Din păcate, nu a fost posibilă efectuarea telecomenzii de la telecomandă, așa cum a fost prevăzută, mașina a căzut din cauza greutății mari a bateriilor, a devenit clar și în timpul testului, că angrenajele de la quadrocopter sunt slabe și este mai bine să folosiți o cutie de viteze cu un raport mare de viteză. Ei bine, în aceste scopuri, este potrivit un motor mic modificat cu un reductor de la servomotorul MG-90. Jucăria s-a dovedit a fi foarte neobișnuită și zgomotoasă, se păstrează ușor pe tavan, puteți călări pe tavan cu plăcere, cercuri înfășurate. Dacă aveți idei despre cum să îmbunătățiți acest model, anunțați-mă lăsând comentarii ...
Cel mai interesant, desigur, în videoclip. Aici veți vedea clar cum mașina poate fi agitată de-a lungul tavanului apartamentului.